Bài báo khoa học

Đề tài khoa học

STT	Tác giả	Tên bài báo	Năm xuất bản	Nhà xuất bản
1	Nguyễn Đăng Hòe	Nghiên cứu nhiệt độ khi phay lăn bằng cặp nhiệt mẫu	2004	Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường ĐH Kỹ thuật trang 124
2	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles	2004	Ocean Engineering, vol. 31, No. 16 pp. 1967-1997
3	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	State and output feedback controllers for path following of underactuated ships	2004	Ocean Engineering , vol. 31, No. 5-6 pp. 587-613
4	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan, H. Nijmeijer	A global output-feedback controller for stabilization and tracking of underactuated ODIN: A spherical underwater vehicle	2004	Automatica, vol. 40, No. 1 pp. 117-124
5	Đỗ Khắc Đức, J. Pan, Z.P. Jiang	Robust and adaptive path following for underactuated ships	2004	Automatica, vol. 40, No. 6 pp. 929-944
6	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Simultaneous stabilization and tracking control of mobile robots: An adaptive approach	2004	IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 49, No. 7 pp. 1147-1151
7	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	A Global output-feedback controller for simultaneous tracking and stabilization of mobile robots	2004	IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.20, No. 3 pp. 589-584
8	Bành Tiến Long, Phan Quang Thế, Nguyễn Đăng Bình	Non-Metallic Inclusions in Steel in Relation with the Formation of Deposited Layers on Rake face of PVD Coated HSS Tools	2004	The 2nd International Workshop on Regional Network Formation for Enhancing Research and Education on Materials Engineering Bangkok, August 10th – 11th
9	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Underactuated ships follow smooth paths: Full state feedback	2004	Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control Bahamas, USA, pp. 5354-5359
10	Dương Ngọc Hải, Nguyễn Văn Tuấn	Numerical Study of Wave Interaction Processes in Liquid -Vapour Bubble Mixtures	2004	Proceedings of the 2nd Asia – Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics Busan, Korea, June 21st -22nd, pp. 79 – 83
11	Nguyễn Văn Tuấn, Dương Ngọc Hải	Waves reflected by Solid Wall and Interaction in Vapour Bubbly Liqiuds	2004	The 6th International Conference on Nuclear Thermal Hydraulics, Operations and Safety (NUTHOS-6), Nara, Japan, October 4-8
12	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Robust global stabilization of underactuated ships on a linear course: State and output feedback	2003	International Journal of Control, vol. 76, No. 1 pp. 1-17
13	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Global tracking control of a VTOL aircraft without velocity measurements	2003	IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, No. 12 pp. 2212-2217
14	Đỗ Khắc Đức, J. Pan, Z.P. Jiang	Robust adaptive control of underactuated ships on a linear course with comfort	2003	Ocean Engineering, vol. 30, No. 17 pp. 2201-2225
15	Đỗ Trung Hải	Ứng dụng phần mềm Matlab 5.3 tính toán động học và động lực học của hệ điều khiển chuyển động nhiều trục	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2 (26) trang 63-68
16	Võ Quang Lạp	Phân tích trạng thái làm việc của hệ thống điện trên máy ủi cỡ lớn	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 1(25) trang 29-32
17	Bành Tiến Long, Phan Quang Thế	Xác định trường nhiệt độ trong dao tiện thép gió bằng phương pháp phần tử hữu hạn	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trung tâm Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Quốc gia Tập 41, số 4 trang 28-38
18	Võ Quang Lạp	Ứng dụng bộ vi xử lí 8031 trong hệ thống truyền động thyristor - động cơ điện một chiều	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 1(25) trang 33-39
19	Bùi Chính Minh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Công Hiền	Điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2 (26) trang 50-55
20	Bùi Chính Minh	Hệ thống điều khiển động cơ servo tín hiệu số	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 4 (28) trang 60-67