Bài báo khoa học

Đề tài khoa học

STT	Tác giả	Tên bài báo	Năm xuất bản	Nhà xuất bản
1	Trần Xuân Minh	Các chế độ làm việc và các đặc tính ngoài của sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2(26) trang 56-63
2	Nguyễn Phùng Quang, Cao Xuân Tuyển	Ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ trong điều khiển vector động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu gắn trên bề mặt rotor	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2(26) trang 69-75
3	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Robust path following of underactuated ships using serret-frenet frame	2003	Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp.2000-2005
4	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles	2003	Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 1994-1999
5	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Underactuated ship global tracking without measurement of velocities	2003	Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 2012-2017
6	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Simultaneous tracking and stabilization of mobile robots without velocity measurement	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 3852-3857
7	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Global trajectory tracking control of underactuated ships with off-diagonal terms	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 1250-1255
8	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Global waypoint tracking control of underactuated ships under relaxed assumptions	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA, pp. 1244-1249
9	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Global output-feedback tracking control of a VTOL aircraft	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 4914-4919
10	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Robust path following of underactuated ships using serret-frenet frame	2003	Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 2000-2005
11	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles	2003	Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 1994-1999
12	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Underactuated ship global tracking without measurement of velocities	2003	Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 2012-2017
13	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Simultaneous tracking and stabilization of mobile robots without velocity measurement	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 3852-3857
14	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Global trajectory tracking control of underactuated ships with off-diagonal terms	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 1250-1255
15	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Global waypoint tracking control of underactuated ships under relaxed assumptions	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA, pp. 1244-1249
16	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Global output-feedback tracking control of a VTOL aircraft	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 4914-4919
17	Bành Tiến Long, Phan Quang Thế, Nguyễn Đăng Bình and X.V. Vu	Influence of Coolants on Performance of TiN-PVD Coated HSS Endmills Using to Machine Slot on 1045 Hardened Steel	2003	Proceedings of the 2nd Vietnam - Korea International Joint Symposium Hanoi, November 20th –21st, pp. 106-112
18	Nguyễn Văn Tuấn, Dương Ngọc Hải	Sóng phản xạ bởi tường cứng trong hỗn hợp chất lỏng chứa bọt hơi nước	2002	Tạp chí Cơ học Việt Nam, Số 24, Tập 3, trang 167-180
19	Lại Khắc Lãi, Nguyễn Văn Hoà	Điều khiển hệ chuyển động nhiều trục bằng bộ điều khiển mờ thích nghi	2002	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2(22), trang 68-77
20	Võ Quang Lạp	Phân tích trạng thái tĩnh của hệ thống truyền động nghịch lưu dòng điện – động cơ không đồng bộ 3 pha	2002	Tạp chí Khoa học và Công nghệ tập 40, số ĐB, trang 205-209